话说这边，夜间快到三更十分，一支队伍三千多人悄悄靠近了魏军的渭河南岸大寨。三千人在领头的招手示意下，分为三队。一队悄悄绕到大寨东面，一队伏在正面，一队绕到西面。东面那队，悄悄用手弩射翻了角楼上的哨兵，一捂巡哨病似的嘴，轻轻一刀就割断了喉咙，稍稍靠近东面营寨的时候，就见每人手中点燃两枚圆溜溜的东西扔进了魏军兵营，立即撤退，兵营内想起了雷鸣般的爆炸声，兵士哭喊逃命。
而在正面，那队也毫无声息地解决了巡哨的兵卒，打开了鹿角栅栏之后迅速撤退，在西面的那队也干得很漂亮，将巡哨的全部解决，每人手中扔出一枚圆溜溜的东西，西面又是哭喊连天。魏寨当即被燃着，三路兵刚撤，等待远处的赵云与马超就各领五千精兵从正门冲杀进取，张飞在后面在距离大寨百余步处列好阵势，云长在斜后方将弓弩架上，摆好架势。司马师司马昭先是指挥兵马把守寨门，可是兵马刚奔前门而来就被赵云与马超冲的队形散乱，之后就杀的七零八落了。这两员马背上的猛将，挡着便死，遇着便伤，根本没有人敢抵挡。二人在魏营冲杀纵横，无数魏兵溺水而死，逃奔出来的又被关张二兄弟堵在前面消灭殆尽。
司马师司马昭见全营混乱，毫无战力，只得弃了大寨，泅水逃亡北岸。
话说司马懿领兵来到兴平不远，又问细作情况，细作说不见了孝直军马。司马懿大惊，知晓不好，赶忙命夏侯霸夏侯威返回北岸大寨。他自己也不犹豫径直火速返回南岸大寨，刚行至半路，细作来报，说是南岸大寨被孝直袭取了，司马懿赶忙问他儿子下落，来者说是都往北寨去了。司马懿叹道：“孝直谋略胜我多矣！”于是返回北寨，下令：“胆敢出战者斩”
既得南岸大寨，渭水以南尽归孝直。原来孝直在蜀中研究完成火药和炸药之后，就为陈到的特种兵特意制造了土炮土雷，这些家伙虽然没有办法与现代的手榴弹相比，可是在冷兵器时代这些却都是新鲜玩意儿，效果大大的。原料有限，孝直不能多造，就专门给特种兵们配备了一些，其他部队都见不着面。特种兵执行完任务就立即隐藏起来，平时根本不暴露，除了刘备和孝直，就没有几个人知晓蜀汉有特种兵。
司马懿回去郁闷不已，心想自己熟读兵法，深谙兵机，未曾想到在此连番的受挫，哎！这到底是怎么回事呢？其实他并不知道孝直是个后代人，用的是后代的数列递推和算法。几千年的智慧当然要比古人要成熟很多。司马懿只能有孙子兵法研读，只能看太公兵法，可是孝直确可以罗列出古今的战法案例，更是对他与诸葛亮交手的细节很清楚，也很有研究。
司马懿为司马防次子，史书称他“少有奇节，聪明多大略，博学洽闻，伏膺儒教”。东汉末年，天下大乱，司马懿生在乱世中，“常慨然有忧天下心”。南阳太守杨俊素以知人善任著称，司马懿二十岁前，杨俊曾见过他，说他绝非寻常之子；尚书崔琰与司马懿的兄长司马朗交好，曾对司马朗说：“君弟聪亮明允，刚断英特，非子所及也。”）
话说孝直取了南岸大寨，就将兵马改屯在五丈原，与司马懿隔水对峙。忽报关兴张苞去了青泥隘口，前翻邓艾也取了陈仓，孝直大喜，喂众将道：“司马懿能在此挡住我，按能挡得住我五路进兵乎？我料此时羌王已经在过秦川的途中，大战不久便来矣。”众将闻言无不欣喜。
话说此时羌王彻里吉，手下有一文一武；文乃雅丹丞相，武乃越吉元帅。先前邓芝奉命馈送金珠并书信到西羌，先来见雅丹丞相，送了礼物，具言求救之意。雅丹引见国王，呈上书札。彻里吉览书完毕，与众臣商议。雅丹道：“我与大汉素相往来，今汉朝求援，且许以和亲，再分长安财宝，理合应允。”彻里吉从其言，即命雅丹与越吉元帅起兵十万，皆惯使弓弩.枪刀.簊藤，飞锤等器；又有战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器等物；或用骆驼驾车，或用骡马驾车，号称铁车兵。二人辞了国王，领兵直扣金城，金城守将杨秋秦朗领兵抵挡，被羌兵杀的大败，秦朗死于乱军中，杨秋被俘。羌军得了金城，士气大振，挥兵直奔秦川，势不可挡。
消息飞报入长安，恰好此时曹真病好，司马懿正与孝直对峙，不得分身。曹真自领兵五万前往抵御。行有数日，早遇羌兵，曹真引百余骑登山坡看时，只见羌兵把铁车首尾相连，随处结寨；车上遍排兵器，就似城池一般。曹真睹之良久，无破敌之策，回寨与端强、韩德商议。端强道：“且待来日见阵，观看虚实，另作计议。”次早，分兵三路：曹真在中，端强在左，韩德在右，三路兵齐进。羌兵阵里，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马奋勇而出。曹真招三路兵径进。忽见羌兵分在两边，中央放出铁车，如潮涌一般，弓弩一齐骤发。魏兵大败，端强、韩德两军先退；曹真一军，被羌兵一裹，直围入西北角上去了。
曹真在垓心，左冲右突，不能得脱；铁车密围，就如城池。魏兵你我不能相顾。曹真望山谷中寻路而走。看看天晚，但见一簇皂旗，蜂拥而来，一员羌将，手提铁锤大叫曰：“曹真休走！吾乃越吉元帅也！”曹真急走到前面，尽力纵马加鞭，正遇断涧，只得回马来战越吉。曹真终是胆寒，抵敌不住，望涧中而逃；被越吉赶到，一铁锤打来，曹真急闪过，正中马胯。那马望涧中便倒，曹真落于水中。越吉大喜纵马来砍曹真，不巧马失前蹄，将越吉抛下水中。曹真提刀待砍越吉，吉跃水而走。曹真得了越吉马，牵到岸上，整顿鞍辔，绰刀上马，奔回营寨。
羌兵猛攻大寨，曹真抵挡不住，引兵退往新平。羌兵于是携得胜之威，驱兵长进。
却说张既闻知曹真兵败，星夜从扶风赶来援助破敌。张既来到曹真寨中歇定。次日上高阜处观看，见铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骤。张既苦思一阵，大喜道：“此不难破也。”对曹真建附耳建议如此如此。曹真即命端强.韩德二授计人去了。张既大喜自言自语道：“今彤云密布，阴风紧急，天将降雨，吾计可施矣。”依照张既建议曹真又命费耀，梁续二人引兵埋伏去讫；令马遵领兵出战：但有铁车兵来，退后便走；寨口虚立旌旗，不设军马。准备已定。
是时三月末，刚要入夏，果然天降大雨，道路泥泞。马遵引军出，越吉引铁车兵来，道路泥泞，铁车行进缓慢。马遵即退走。羌兵赶到寨前，马遵从寨后而去。羌兵直到寨外观看，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旌旗，急回报越吉。越吉心疑，未敢轻进。雅丹丞相曰：“此曹真诡计，虚设疑兵耳。可以攻之。”越吉引兵至寨前，但见曹真张既上马，引数骑入寨，望后而走。羌兵抢入寨栅，直赶过山口，见曹真张既隐隐转入林中去了。雅丹谓越吉曰：“这等兵虽有埋伏，不足为惧。”遂引大兵追赶。又见马遵领兵俱在泥地之中奔走。越吉大怒，催兵急追。山路泥泞，铁车难行。越吉教人守护铁车，其余人等全部去追赶，正赶之间，忽报蜀兵自山后而出。雅丹曰：“纵有些小伏兵，何足惧哉！”只顾催趱兵马，往前进发。忽然一声响，坡上滚石俱下，箭矢密集，羌兵死伤无数。后兵急要回时，左边端强、右边韩德，两军冲出，万弩齐发；背后马遵、梁续、费耀三路兵又杀到。羌兵兵大乱。曹真却自领兵绕到后面将铁车兵围定，弓弩齐发，铁车兵死伤无数，或投降了。越吉元帅望后面山谷中而逃，正逢张既；催马杀来，被张既用绊马索将马绊倒，活着了去。雅丹丞相早被端强活捉，解投大寨来。羌兵四散逃窜。曹真升帐，端强押过雅丹.越吉来。曹真大怒，便要斩杀。张既劝止，附耳道如此如此。曹真即叱武士去其缚，赐酒压惊，用好言抚慰。曹真道：“吾主乃大魏皇帝，今命吾讨贼，尔如何反助逆？吾今放汝回去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永结盟好，勿听反贼之言。”遂将所获羌兵及车马器械，尽给还雅丹越吉，俱放回国。众皆拜谢而去。曹真引三军连夜投扶风而来，命端强、韩德引军先行；一面差人赍表奏报捷音。
张既此人深有谋略，为政爱民，口碑甚好。《三国志》说：故凉州刺史张既，能容民畜众，使群羌归土，可谓国之良臣。非既莫能安凉州。陈寿说：自汉季以来，刺史总统诸郡，赋政于外，非若曩时司察之而已。太祖创基，迄终魏业，此皆其流称誉有名实者也。（张既、温恢、贾逵等刺史）咸精达事机，威恩兼著，故能肃齐万里，见述于后也。（张既是除了西北都督之外的最大的官了，况且此人才能卓著，所以本书很重视）