发展过程：

美国于 1959年初制成第一门样炮，型号定为T196E1,1961年生产两门样炮，1963年7月正式定型为M109式155mm自行榴弹炮。其A2型为美军主力型号。 该炮主要用于为装甲师、机械化步兵师提供间接支援火力。 80年代末,台湾从美国引进 A2 型火炮,用以替换M108和M52自行火炮，近期，台军又引进了 M109A5 型，主要装备台湾陆军联合兵种旅所属炮兵营。

性能特点：

①机动性好，车身采用铝合金装甲，重量轻，机动性好，能伴随主战坦克作战，并有浮渡能力。

②威力大，且配有激光制导炮弹，具有精确打击能力。

③配用弹种多，可执行多种任务，并且可实现环形射击。

④防护性能好，战场生存能力较强。

基本数据：

口径155毫米

炮管长6.67米

最大射程

榴弹18100米

火箭增程弹24000米

初速684米/秒

最大射速3发/分

持续射速1发/分

高低射界 -3至+75度

方向射界360度

配备弹种榴弹、火箭增程弹、榴霰弹、烟幕弹、化学弹、照明弹、激光末制导炮弹

携弹量56发

供弹方式半自动

战斗全重23580 千克

车长6.90米(含炮管长9米)

车宽3.15米

车高 3.28米

车底距地高0.46米

最大时速53千米

最大行程354千米

爬坡度31度

越壕宽1.83米

涉水深1.82米

越障高0.53米

炮班人数 6

识别特征：

①火炮身管较长,炮口制退装置较大,两侧开口较大的方形开口和较小的三角形开口,抽气筒为圆柱形，位于炮管三分之二处。

②炮塔位于底盘后部，装甲倾斜，车体前部有支撑架，行军状态时用于炮管承重。顶置12.7mm机枪。

③采用7对负重轮,无托带轮。