发展过程：

日本于 1969 年开始研制， 1974 年定型，1975 年上半年开始装备部队。该炮主要装备日本陆上自卫队师属炮兵团，每团配备 10 门，用于歼灭或压制集群目标，必要时也可以用于突击指挥所等重要目标。

性能特点：

①使用陀螺罗盘式导航仪，不需预先赋予射向，因此射击准确迅速。

②采用履带式装甲人员输送车底盘，机动能力强，防护性能好。

③具有猛烈的火力突击能力，连续发射时，相当于 9 门 105mm 榴弹炮的最大射速发射时的火力。

基本数据：

口径130 毫米

最大射程15000 米

定向管数30

定向器长3000 毫米

发射方式单发，连射

发射间隔0.2 ～ 0.5 秒

高低射界0 °～ +50 °

方向射界左右各 50 °

配用弹种杀伤爆破火箭弹

火箭弹重43 千克

车体型号73 式装甲人员输送车底盘

行军状态长5780 毫米

行军状态宽2800 毫米

行军状态高2670 毫米

最大行驶速度 ( 公路 ) 53 千米 / 小时

最大行程300 千米

爬坡度60%

通过垂直墙高700 毫米

越壕宽2100 毫米

战斗状态全重16500 千克

炮班人数3 人

识别特征：

①发射装置为箱形，前后两端的两侧及上部呈开放状态，中间为全封闭，定向管分为三层，每层10 根。

②采用 74 式坦克底盘 ,5 对大直径负重轮，无托带轮，顶置一挺 12.7 毫米机枪。